1. 子女已经成年并具有完全民事行为能力；
2. 子女与父母之间存在合法的房产过户协议或协议书；
3. 子女支付了房产过户所需的税费；
4. 子女已经取得了房产所有权证或房产权属证明。
在满足以上条件后，子女可以向房产登记机关提交申请，办理房产过户手续。在办理手续时，需要提供相关的材料，包括身份证明、房产证或权属证明、过户协议等。房产登记机关会对申请进行审核，确认无误后办理过户手续。
需要注意的是，如果房产涉及债务或抵押等情况，还需要履行相应的债务清偿或解押手续，才能完成过户。此外，根据不同地区的规定，可能还需要满足其他具体的条件和手续要求。
最后，为了确保权益的合法性和安全性，法律FAQ建议在进行房产过户前，咨询专业律师或相关权威机构，以获得准确的法律解释和指导。