弹劾式诉讼又称“控诉式诉讼”，是盛行于奴隶制社会和封建制初期的一种刑事诉讼模式，以控诉与审判职能分立为基本特征，遵循“不告不理”原则。
该诉讼形式中，国家未设立专门追诉机关，控诉权由公民个人或其亲属行使，司法官仅作为消极仲裁者审理案件。原被告双方诉讼地位平等，需自行举证并参与公开辩论，审判过程采用神示证据制度解决疑难案件。古雅典、古罗马的“公共诉讼”及西周时期的司法实践均体现了这一模式。
弹劾式诉讼作为刑事诉讼制度的初始形态，在封建社会逐渐被纠问式诉讼取代。腓力四世（1285年—1314年）在位期间通过司法改革推动控审分离，设立检察官制度，成为现代检察官制度的开端。
